人形机器人的材料底座：轻量化结构件、永磁电机与仿生皮肤

骨架：轻量化是刚需

人形机器人要在续航与负载间权衡，骨架大量采用碳纤维复合材料与铝合金，减重直接提升单位电量作业量。碳纤维在关节、躯干结构中加速导入。

关节：稀土永磁电机

关节模组依赖高功率密度电机，钕铁硼永磁体提供强力矩。2026 年人形机器人批量商用，带动稀土永磁需求，晶界扩散与重稀土减量是降本方向。

皮肤：仿生弹性体

仿生皮肤融合弹性体与传感阵列，实现触觉反馈。2026 上半年 14 家仿生皮肤主要上市公司营收 579 亿元，同比增长 11%，成为新增长点。

材料—部件—整机协同

灵巧手、关节与皮肤的迭代，倒逼材料在强度、模量与生物兼容上同步进化，软硬结合是核心趋势。